人机协同控制模块
视觉算法+运动控制引擎
开发周期缩短40%+

一.错误模块

头文件:RvEeh.h

库文件:eeh.lib,eeh.dll

错误模块函数提供RTE中各个模块返回的错误码和错误描述,多线程安全。

1.1常量

错误代码和说明

错误码 说明
REC_OK 没有错误,成功
REC_FAILURE 失败,发生错误
REC_NOT_IMPLEMENTED 没有执行
REC_READING_FROM_FILE 文件读取错误
REC_WRITING_TO_FILE 文件写错误
REC_EXTERNAL_LIBRARY_CALL 外部库调用错误
REC_ILLEGAL_IMAGE_TYPE 非法图像类型
REC_ILLEGAL_IMAGE_FORMAT 非法图象格式
REC_ILLEGAL_IMAGE_FILE_FORMAT 非法图象文件格式
REC_ILLEGAL_IMAGE_CHANNEL 非法图象子通道
REC_MISMATCH_DIMS 维度不匹配
REC_MISMATCH_TYPE 类型不匹配
REC_INVALID_OBJECT 无效对象

1.2函数

rvGetLastError

声明:int rvGetLastError(void);

描述:返回最后的错误码。

参数:

返回:错误码

rvGetErrorDescription

const char* rvGetErrorDescription(int errCode);

描述:根据错误码返回相应的错误描述。

参数:int errCode – 错误码

返回:错误描述



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